El monumento que se alza actualmente en la Plaza de la Lealtad había sido propuesto al Ayuntamiento madrileño en el mismo año de 1808 para situarlo en el Prado de San Jerónimo o en la Plaza Mayor. Sin embargo, hasta 1839, previo concurso de adjudicación, el arquitecto real Isidro González Velázquez no empezó a trabajar en la obra. En el conjunto destaca el enorme obelisco, vinculado a lo funerario, que descansa sobre un basamento octogonal de granito de Guadarrama. Un bajorrelieve recoge los rostros de Daoíz y Velarde, mientras que en otra de sus caras aparece un león guardando el escudo de España.