La Real Posesión de la Quinta del Duque del Arco es un ejemplo de las casas de campo que algunos aristócratas utilizaban para retirarse a las afueras de Madrid durante los siglos XVII y XVIII. El creador de esta finca fue el Duque de Arco, don Alonso Manrique de Lara, uno de los cortesanos más íntimo del Felipe V. Tras la muerte del Duque en 1737, su viuda cedió la Quinta a Felipe V, quien la incorporó al Real Sitio de El Pardo en 1745. El jardín, que es lo más importante en la Quinta, fue diseñado por el francés Glaude Truchet hacia 1726, y responde al mismo gusto formal que el de La Granja de San Ildefonso.